อัลตราโซนิค เซนเซอร์ วัดระยะทาง HY-SRF05 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module Distance Measuring for arduino ราคา 65 บาท
HY-SRF05 HC-SR04 เป็นโมดูลวัดระยะทางใช้คลื่นความถี่อัลตราโซนิก สามารถวัดระยะห่างจากเครื่องวัดกับวัตถุได้ตั้งแต่ 3 ซม ถึง 4 เมตร เราแค่จ่ายสัญญาณ trigger ไปยังโมดูล โมดูลจะส่งสัญญาณกลับมายังขา Echo
Description
• Working Voltage : 5V(DC)
• Static current: Less than 2mA.
• Output signal: Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V.
• Sensor angle: Not more than 15 degrees.
• Detection distance: 2cm-450cm.
• High precision: Up to 0.3cm
• Input trigger signal: 10us TTL impulse
• Echo signal : output TTL PWL signal
• Size: 45x 21mm (L x W)
Working principal
1. ส่งสัญญาณที่ขา trigger ความกว้างพัลส์ของลอจิก High อย่างน้อย 10uS
2. โมดูลจะเริ่มทำงานโดยการส่งคลื่นความถี่ 40khz square wave และรับสัญญาณสะท้อนกับโดยอัตโนมัติ
3. ถ้าจับสัญญาณสะท้อนกลับเมื่อกระทบวัตถุได้ จะมีสัญญาณกลับจากโมดูลออกที่ขา Echo โดยระยะทางที่ตอบกลับ จะต้องวัดความกว้างพัลส์ของลอจิก High โดยเราสามารถคำนวณกลับมาเป็นระยะทางได้ตามสูตรนี้
ระยะทาง (เซนติเมตร) = (ระยะเวลาในหน่วยไมโครวินาที / 29) / 2
ระยะทาง (นิ้ว) = (ระยะเวลาในหน่วยไมโครวินาที / 74) / 2
SR04 Connector 4Pin:
VCC
Echo
OUT
GND
SRF05 Connector 5Pin:
VCC
Trig (T)
Echo(R)
OUT
GND
Be the first to comment